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為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。 凌云公司攜手RVT（Robotic Vision Technologies），為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。視覺引導方案的核心軟件 evf（eVisionFactory ）不僅能夠實現(xiàn)2D、2.5D視覺引導，尤其擅長3D視覺引導，使其成為業(yè)界最先進的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

方案及系統(tǒng)原理描述

識別和確定目標物位置，引導機械手進行準確的拾取；高精度的定位，引導機械手進行精確對位。

視覺方案及產品

軟件：

相機：根據(jù)目標物特征的不同來選擇性能匹配的相機

30萬/130萬/200萬/500萬相機；

1394接口或千兆網(wǎng)口

光源：

采用直射打光的方式，條形或環(huán)形光源

鏡頭：

工業(yè)定焦低畸變百萬像素FA鏡頭