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汽車制造業(yè)：在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)。

電子電氣行業(yè)：電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。

第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀、撕膜系統(tǒng)、激光焊接、高速碼垛機(jī)器人等自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

其他行業(yè)：食品行業(yè)，橡膠及鑄造工業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)、家電行業(yè)，冶金及煙草行業(yè)。

項目應(yīng)用概況

項目名稱：生產(chǎn)線上用國產(chǎn)六自由度機(jī)械手臂

項目背景：公司為華東某知品牌名汽車制造企業(yè)，為國內(nèi)外眾多汽車知名品牌提供LED車燈產(chǎn)品，如上海通用、上海大眾、一汽大眾、豐田、福特、馬自達(dá)汽車、廣汽汽車等。

項目系統(tǒng)要求

公司2014年開始自主研發(fā)應(yīng)用在汽車零部件生產(chǎn)線用的6關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，經(jīng)過自主研發(fā)及眾多品牌試用比對篩選后確定選用我們的6關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器R8000。

半年內(nèi)，生產(chǎn)了不同工藝應(yīng)用的5臺樣機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線，取得客戶及集團(tuán)內(nèi)部的一致好評，并初步設(shè)想與2015年6月份定型并大規(guī)模復(fù)制推廣。

研華應(yīng)用解決方案

研華寶元控制系統(tǒng)可以協(xié)助機(jī)械手移動速度平滑并維持一致性，更精確、穩(wěn)定。
彈性開發(fā)亦能自行編輯人機(jī)畫面，大幅降低機(jī)構(gòu)成本及降低人力需求，達(dá)到最高性價比，整合度高、性能優(yōu)越。

研華產(chǎn)品特點及架構(gòu)圖

一體化設(shè)計，可自行編輯人機(jī)界面

關(guān)節(jié)尺寸及耦合關(guān)系都可以設(shè)定，可融合市場90%以上需求。

運(yùn)動軌跡及姿態(tài)更流暢；示教、設(shè)定方便簡單，操作性強(qiáng)。

產(chǎn)品優(yōu)勢

實時性強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠。

兼容性強(qiáng)，開放性更高，客戶可自定義IO、人機(jī)、PLC，可添加特定功能。

二次開發(fā)更方便，降低開發(fā)人員的技術(shù)難度。給客戶創(chuàng)造的價值：幫助客戶簡化流程，節(jié)省開發(fā)時間，產(chǎn)線可快速進(jìn)行復(fù)制。